안녕하세요. 메카럽입니다. 연이은 명절연휴와 한글날 연휴가 끝나고 일상으로 복귀하는 오늘 많이 힘든 하루가 되겠지만 다시 마음을 잡고 화이팅하는 하루가 되시길 바랍니다. 이번 포스팅에서는 아두이노를 활용한 초음파센서에 대해 알아보도록 하겠습니다. 인간의 가청 주파수는 20Hz~20,000Hz로 알려져 있으며, 인간은 이 주파수 범위를 벗어나는 소리는 들을 수 없습니다. 대표적으로 박쥐나 돌고래가 내는 초음파가 이에 해당하는데요. 박쥐는 어둠 속에서 초음파를 통해 물체와의 거리를 측정합니다. 그 정보를 통해 비행 방향을 결정하는데, 우리가 사용할 초음파 센서도 이와 마찬가지입니다. 초음파 센서는 초음파를 발생시켜 물체의 거리나 속도를 측정하는데, 대표적인 애플리케이션으로 수상함이나 잠수함의 소나 시스템, ..