안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어서 초음파 센서와 부저를 이용하여 근접 감지기를 만들어 보도록 하겠습니다. 근접 감지기는 포탄이나 유도탄의 거리, 표적의 속도, 회피기동, 센서 오차 등을 감안할 때 대공포나 대공 유도탄으로 직접 타격하는 것에 많은 어려움이 있습니다. 표적 근처까지 탄을 보낼 수 있으나 직접 타격하는데 기술적, 확률적 어려움이 있기에 명중에 이르기까지 많은 탄이 소비되는 문제가 있습니다. 그래서 제2차 세계대전을 거치며 개발된 것이 근접 신관(Proximity Fuze)입니다. 전파 따위를 송출하여 가까운 거리의 물체를 맞고 반사되는 파가 확인되면 기폭 신호를 출력하여 탄을 터뜨리는 방식입니다. 일상에서 근접 신관과 비슷한 방법으로 구현된 것이 차량용 후방 ..