공압 요동형 액추에이터 요동형 액추에이터는 출력축의 회전 각도가 제한되어 있는 공압 모터와 같으며, 압축 공기의 에너지를 호전 운동 에너지로 변환하여 일정 각도 사이를 왕복 회전시키는 것으로서 볼 밸브의 자동 개폐, 자동문의 개폐, 산업용 로봇의 구동 및 컨베이어의 방향 변환 등 각종 장치에 이용됩니다. 구조와 종류 요동형 액추에이터의 원리는 압축 공기의 팽창 에너지를 이용하여 기계적인 왕복 회전 운동으로 변환시키며, 베인 형 공압 모터와 같은 구조인 베인식과 공압 실린더 피스톤의 직선 운동을 기계적인 나사나 기어 등을 이용하여 회전 운동으로 변환시켜 토크를 얻는 피스톤식으로 크게 나누어집니다. 베인식 요동형 액추에이터 구조는 베인 형 공압 모터와 같으나 회전 각도가 제한되어 있으며 출력은 베인의 수압 ..