안녕하세요! 현장에서 장비 운용이나 설비 보수를 담당하시는 분들께 조금이나마 도움이 되고자 이 글을 쓰게 되었습니다. 오늘 이야기해볼 주제는 바로 '사이클로이드 감속기'입니다. 로봇, 자동화 설비, 정밀 기계 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하는 이 감속기는, 높은 감속비와 정밀성 덕분에 많은 현장에서 활용되고 있습니다. 저도 현장에서 여러 종류의 감속기를 접해봤지만, 사이클로이드 감속기가 가진 독특한 매력은 잊을 수가 없네요. 그래서 오늘은 사이클로이드 감속기의 작동 원리부터 장단점, 그리고 실제 현장에서 어떻게 활용되는지까지, 실무자의 시각으로 쉽고 명확하게 풀어보려고 합니다. 이론적인 내용만 나열하는 것이 아니라, 현장에서 직접 경험하며 느꼈던 점들을 함께 녹여내어 여러분의 이해를 돕고자 노력했..