기계치와 함께하는 슬기로운 기계생활

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번포스팅에서는 NPN 타입 트랜지스터를 전기적 스위치로 활용하는 간단한 예제를 해보겠습니다. 아래 그림은 콜렉터 단과 전원 사이에 풀업 저항을 배치하고 저항 아래에 출력단을 뽑아내었습니다. 아두이노의 디지털 출력단자의 상태가 LOW이면 트랜지스터는 턴 오프 상태가 유지되고, 출력단 Vout에는 전원(Vcc) 전압이 그대로 출력됩니다. 반대로 디지털 출력단자의 상태가 HIGH이면 트랜지스터는 턴 온 상태로 전환되고, 출력단Vout은 접지와 전위가 같아져 0V가 출력됩니다. 아두이노의 출력이 LOW에서 HIGH로 바뀌면 작동하는 것, 즉 출력단자 기준으로 HIGH에서 LOW로 바뀌는 경우를 가리켜 액티브 로우라고 합니다. 물론 목적에 따라 Active HIGH, Active LO..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 미터사다리꼴 나사 규격에 대해 알려드리도록 하겠습니다. 함께보면 좋은 글 볼트(Bolt)와 나사(Screw)의 특징과 차이 볼트와 나사는 일상생활의 간단한 수리에서 기계제작, 대규모 건설 프로젝트에 이르기까지 광범위한 산업 분야에서 사용되는 두 가지 기본 체결 요소이며 비슷해 보일 수 있지만 볼트와 나사 mechastudy.com ■ 미터사다리꼴 나사 동력전달용 나사로, 애크미 나사라고도 합니다. 나사산의 각도는 미터 계열이 30˚이고, 휘트워스 계열이 29˚이며, 사각나사보다 가공이 쉽습니다. 나사산의 모양은 나사산의 끝 부분이 사각나사보다 좁게 되어 있는 것이 특징입니다. ■ 규격 단위 : mm 나사의 호칭 피치 P 접촉 높이 H1 암나사 골지름 D 유효지..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 트랜지스터에 대해 알아보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 릴레이는 강전의 영역을 제어하고, 각 접점의 특성을 활용할 수 있었습니다. 약전의 영역에서는 트랜지스터가 유사한 역할을 수행하는데, 실제 아두이노를 활용한 시제품 제작 등에서는 릴레이보다 트랜지스터가 더 빈번하게 사용됩니다. 릴레이보다 훨씬 작고 전기적 제어가 쉽기 때문입니다. 트랜지스터의 중요한 역할 중 하나는 전원에 연결된 전자 소자를 MCU에서 제어할 수 있는 미약한 전류로 켜고 끄는 전기적 스위치입니다. 다소 약한 전류 영역인 MCU로 비교적 강한 전원을 제어하는 것입니다. 트랜지스터는 전류 증폭 기능과 스위칭 역할을 수행하며, 크게 BJT와 MOSFET으로 나누어집니다. 이번 포스팅에서는 스위칭 역..

안녕하세요~ 메카럽입니다. 숨어있는 여행지를 찾아보니 김포에도 꽤 많은 유적지와 관광명소가 많더라구요. 물론 위 사진에 보이시는 김포 라베니체도 야경이 끝내줍니다. 이번 포스팅에서 엄선해서 소개해 드릴 숨은 여행지는 김포 국제조각공원입니다. 공원이라기보다는 동네 작은 뒷산 정도라고 생각하시면 될 것 같아요. 답답한 도심을 떠나서 소소한 여유와 힐링을 원하시는 분들에게 추천드립니다. "예술 작품과 대중이 만나는 김포 국제 조각공원" ◈ 소 개 김포시는 한반도의 남과 북, 내륙과 해양을 연결하는 국토의 중심지로서 평화문화 조성에 최적의 여건을 갖춘 세계 유일의 분단국 접경 도시입니다. 남북 화해와 교류의 전진기지로서, 다양한 문화를 적극 수용하고 화합과 상생의 지역사회 개발에 앞장서고자, 김포시민은 광복 7..

안녕하세요. 메카럽입니다. 가을바람이 시원한 요즘 코로나만 아니면 가볼만한 여행지가 너무 많은데 아쉬운 마음입니다. 사람이 많은 곳 보다니 가까운 곳에 잠시 다녀올 만한 곳을 추천드리고 있으며 이번에 추천해드릴 지역은 경기도 포천입니다. 저는 포천하면 제일 먼저 떠오르는 것이 막걸리지 여행지가 먼저 떠오르지는 않더라구요. 그래서 혹시나 포천에도 좋은 곳이 있을까 해서 폭풍 검색을 해보았는데 포천에 좋은 곳이 너무 많더라구요. 가장 유명한 산정호수. 산정호수는 더 말할 필요가 없는 유명한 여행지 중에 한 곳이죠. 남들이 다 알고 많이 가는 곳이 아닌 숨어있는 여행지를 찾다보니 오늘 소개해 드릴 아트밸리가 있었습니다. 그래서 이번 포스팅에서는 "포천 아트밸리"를 소개해드릴까 합니다. 그 곳에 가면 여기가 한..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어서 스위치의 종류인 릴레이에 대해 알아보도록 하겠습니다. 그럼 본론으로 들어가서 강전과 약전, 또는 중전과 약전이란 표현이 있습니다. 발전소, 변전소, 고압 전동기 등을 다루는 강한 전기의 영역과 전자회로, 통신, 제어처럼 상대적으로 약한 전기의 영역을 구분하는 말이기도 합니다. 상대적이긴 하지만 강전은 인체에 치명적인 수준, 약전은 치명적이지 않은 수준 정도로 구분하기도 합니다. 아두이노 예제에서 다루고 있는 택트 스위치나 작은 트랜지스터가 약전의 영역 내에서의 스위치라면, 릴레이는 약전과 강전을 이어주는 전기적 스위치입니다. 릴레이는 주로 가정의 200V 전원이나 수십 수백 V의 전원을 제어하고자 할 때 쓰이는 부품으로 전등, 선풍기, 에..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅부터는 스위치의 여러가지 종류에 대해 알아보도록 하겠습니다. 지금까지 아두이노의 입출력을 구성하고 있는 아날로그 포트와 디지털 포트에 관해 알아보았고, 해당 포트로 아날로그 신호와 디지털 신호를 입력받거나 출력하는 예제를 다루어 보았습니다. 아두이노는 전원, 센서 신호, 모터의 제어 명령 등을 전달하고 처리하는 역할을 하는데, 그 결정 과정에 스위치가 있습니다. 전원 스위치, 센서 작동 스위치, 모터 제어 명령 전달 스위치 등이 그것입니다. 스위치라 하면 가깝게는 가정의 실내등을 켜고 끄는 전등 스위치, TV의 전원을 켜고 끄는 리모컨 등 주변에서 여러 가지 종류를 볼 수 있습니다. 이들은 켜짐과 꺼짐, 열림과 닫힘 동작을 통해 전자회로의 연결과 차단을 수행한다는 공..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어서 플로팅과 관련된 포스팅을 해보겠습니다. 지난 포스팅에서는 플로팅으로 인해 불안정한 결과값을 도출할 수 있었습니다. 이러한 불안정한 값이 없는 연결 방법은 어떤 것이 있는지 알아보도록 하겠습니다. 그럼 플로팅없이 스위치를 연결하는 방법은 어떤 것이 있을까요? 우리는 풀업 저항이나 풀다운 저항을 배치하여 회로의 개방 상태를 피해갈 수 있습니다. 택트 스위치를 아두이노와 연결하는 방법은 크게 두 가지 정도로 요약됩니다. 첫 번째는 5V라인이나 I/O 핀에 풀업 저항을 연결하거나, GND 라인이나 I/O 핀에 풀다운을 배치하여 스위치 작동 유무를 살피는 것입니다. 위 그림에서 풀업 저항과 풀다운 저항을 배치하여 재구성한 회로입니다. 풀업과 풀다운..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 아두이노에서 스위치를 활용한 풀업, 풀다운과 플로팅에 대해서 알아보려 합니다. 앞서 digitalWrite( ) 함수로 LED를 켜고 끄는 예제를 해보았습니다. 이번에는 외부의 스위치 입력에 따라 LED를 켜고 끄는 예제를 다뤄보고자 합니다. digitalWrite( ) 함수와 반대의 개념인 digitalRead( ) 함수는 LOW 또는 HIGH(0또는 1) 입력을 읽어 들이는 역할을 하며, 스위치에 연결하여 스위치의 켜짐과 꺼짐을 판단합니다. 택트 스위치는 이러한 예제에 최적화된 스위치 중 하나입니다. 택트 스위치는 상부의 스위치 버튼과 함께 하부에 네 개의 핀을 갖고 있으며 네 개의 핀 중 한 면에 할당된 두 개의 핀(a-a)이 서로 연결되어 있고, 반대 ..

안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 29도 사다리꼴 나사의 정의와 규격에 대해 알아보도록 하겠습니다. 함께보면 좋은 글 볼트(Bolt)와 나사(Screw)의 특징과 차이 볼트와 나사는 일상생활의 간단한 수리에서 기계제작, 대규모 건설 프로젝트에 이르기까지 광범위한 산업 분야에서 사용되는 두 가지 기본 체결 요소이며 비슷해 보일 수 있지만 볼트와 나사 mechastudy.com ■ 사다리꼴 나사란? 사다리꼴 나사는 나사산의 각도가 29˚이며, 사각 나사보다 가공하기 쉽고, 내마모성이 우수하며, 동일한 사이즈의 사각 나사보다 강도가 높기 때문에 선반의 리드 스크류와 같은 동력 전달용으로 사용되어 지고 있으며 나사의 외형이 사다리꼴인 나사를 의미합니다. 이 나사는 강한 축방향의 힘을 전달할 수 있고 ..